الروبوتات الكبيرة والروبوتات الطبية الدقيقة

روبوتات الماكرو
تشمل الروبوتات الكبيرة بشكل أساسي روبوتات إعادة التأهيل والروبوتات الجراحية.
تشتمل روبوتات إعادة التأهيل بشكل أساسي على أنظمة روبوت المستشفيات ، وروبوتات الرعاية اليومية في المنزل ، والكراسي المتحركة الذكية ، وما إلى ذلك. مجالات تطبيق هذه الأخيرة هي بشكل أساسي: روبوتات جراحة الدماغ ، وروبوتات جراحة العيون ، وروبوتات جراحة العمود الفقري ، وما إلى ذلك ؛ بالإضافة إلى روبوتات الجراحة المجهرية المذكورة أعلاه ، تشتمل الروبوتات الطبية الدقيقة أيضًا على روبوتات جراحية طفيفة التوغل وأجهزة منظار داخلي طبي ؛ الروبوتات البيولوجية هي روبوتات طبية يمكنها الإدراك والتفكير والحكم مثل البشر ، وهو اتجاه تطوير الروبوتات الطبية.
الروبوتات الطبية الدقيقة
تنقسم مجالات تطبيق الروبوتات الجراحية بشكل أساسي إلى روبوتات جراحية طفيفة التوغل وروبوتات طبية موجهة للتصوير أثناء الجراحة. تشمل الجراحة الموجهة بالصور بشكل أساسي جراحة العظام وجراحة العمود الفقري وجراحة الأعصاب وما إلى ذلك. الجراحة الروبوتية الأكثر شيوعًا الموجهة بالصور هي جراحة الزرع التلقائي لجراحة إصلاح المفاصل المتأخرة ، والتي تستخدم روبوتًا جراحيًا لاستبدال المفصل الاصطناعي. ومن الأمثلة التطبيقية النموذجية الأخرى العملية التحريضية للثقب والتنبيب في جراحة المخ والأعصاب. يتم إجراء عملية البزل بواسطة روبوت ثقب جراحة الدماغ. يقوم مركز التحكم في الروبوت بحساب البيانات التجريبية بمساعدة X-CT ، ثم يقوم الروبوت البزل بعملية الثقب. مفتاح تطوير الجراحة الروبوتية الموجهة بالصور هو التحكم في المؤسسات ، وتطوير بيئات الواقع الافتراضي ، وتقنيات التبادل المتقدمة بين الإنسان والآلة.